Le problème de Google Maps c'est que c'est un système propriétaire, donc le récupérer et y rajouter des caractéristiques pour ensuite t'en servir de cette façon, je ne suis pas sûr que tu puisses.
Par contre, tu peux parfaitement le faire avec la cartographie Openstreetmaps.
Le mieux est peut-être de les contacter tous les deux, tu seras fixé.