Concernant Edge c'est normal, car ce dernier est basé sur Chrome et pour ouvrir un fichier dans Chrome, il faut obligatoirement au préalable le télécharger sauf si le site propose une lecture seule du fichier.
Pour Firefox, tu trouveras ci-dessous le lien vers le support officiel, vas directement au chapitre "changer les actions de téléchargement" et suis la modification des paramètres.
https://support.mozilla.org/fr/kb/gerer-types-de-fichiers-actions-de-telechargement-firefox?redirectslug=changer-ce-que-fait-firefox-lorsque-vous-cliquez-telechargez-fichier&redirectlocale=fr